ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ

«Η υποβρύχια συγκόλληση αποτελεί την ιδανικότερη λύση για επισκευή αποκατάστασης ζημιάς σε πλοία με ρήγματα, cracks, κλπ., γιατί παρέχει ταχύτητα στην επισκευή με χαμηλό κόστος. Η PSOMAKARA Diving Services & Consulting Co εγγυάται για την υψηλή ποιότητα παροχής υποβρύχιας συγκόλλησης, λόγω της πολύχρονης εμπειρίας των επαγγελματιών δυτών, που είναι πιστοποιημένοι από το κράτος της Ισπανίας και από τον Lloyd’s Register of Shipping για τις υψηλού επιπέδου γνώσεις που διαθέτουν στην υποβρύχια συγκόλληση». Στα πλοία η υποβρύχια συγκόλληση χρησιμοποιείται για προσωρινές ή μόνιμες επισκευές σε ρωγμές στη γάστρα του πλοίου, για την προσάρτηση ανοδικής προστασίας, στην προσωρινή επισκευή ρηγμάτων  του πηδαλίου και των πτερυγίων. Η υποβρύχια συγκόλληση διακρίνεται σε δύο τομείς την υγρή συγκόλληση και την στεγνή συγκόλληση.

ΥΓΡΗ ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ

Υγρή υποβρύχια συγκόλληση είναι η άμεση έκθεση του δύτη και του ηλεκτρόδιου στο υγρό περιβάλλον και χρησιμοποιείται ευρέως για πολλά χρόνια για υποβρύχιες  επισκευές. Στην υγρή υποβρύχια συγκόλληση, η συγκόλληση πραγματοποιείται σε πίεση περιβάλλοντος, με άμεση επαφή του δύτη-συγκολλητή με το νερό και το ηλεκτρικό τόξο συγκόλλησης. Ο δύτης είναι ντυμένος με κατάλληλο καταδυτικό εξοπλισμό, ανάλογα με τον τρόπο κατάδυσης που πραγματοποιεί και ανάλογα με τη θερμοκρασία του νερού που θα καταδυθεί. Επίσης φοράει λαστιχένια γάντια, για την προστασία από το ρεύμα και ειδικά φίλτρα στη μάσκα για την προφύλαξη των ματιών από την ακτινοβολία του ηλεκτρικού τόξου. Ο εξοπλισμός που απαιτείται είναι ίδιος με αυτόν που χρησιμοποιείται στην επιφάνεια. Η μόνη διαφορά είναι ότι στην υγρή συγκόλληση το ηλεκτρόδιο, πρέπει να είναι αδιάβροχο. Συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος για υγρή συγκόλληση είναι με θωρακισμένο τόξο μετάλλου συγκόλλησης (SMAW), επίσης γνωστή ως χειροκίνητη συγκόλληση με τόξο μετάλλων (MMA ή MMAW), η οποία γίνεται με πλήρως μονωμένη συσκευή συγκράτησης ηλεκτροδίου σχεδιασμένο για το νερό και (αδιάβροχη) ράβδος ηλεκτροδίων με επικάλυψη τήξης  το οποίο απελευθερώνει αέρια για τη διατήρηση της ακεραιότητας της συγκόλλησης. Τροφοδοτικό συγκόλλησης είναι συνδεδεμένο με τον εξοπλισμό συγκόλλησης μέσω καλωδίων και εύκαμπτων σωλήνων που δίνουν συνεχές ρεύμα περίπου 300 – 400 αμπέρ για να τροφοδοτήσει το ηλεκτρόδιο. Το ηλεκτρικό τόξο θερμαίνει το κομμάτι επεξεργασίας και το ηλεκτρόδιο συγκόλλησης, ενώ το τηγμένο μέταλλο μεταφέρεται μέσα από την φυσαλίδα αερίου γύρω από το τόξο. Η φυσαλίδα αερίου εν μέρει σχηματίζεται από την αποσύνθεση της ροής επικάλυψης επί του ηλεκτροδίου, αλλά είναι συνήθως μολυσμένο σε κάποιο βαθμό από τον ατμό. Τρέχουσα ροή επάγει μεταφορά μετάλλου σταγονιδίων από το ηλεκτρόδιο προς το  τμήμα επεξεργασίας και επιτρέπει την τοποθέτηση συγκόλλησης  από έναν έμπειρο δύτη.

ΑΙΤΙΕΣ ΦΘΟΡΑΣ

Ελαττώματα συγκόλλησης, όπως οι ρωγμές υδρογόνου κατά κύριο λόγο εξαρτώνται  από τον τύπο των αναλώσιμων που χρησιμοποιούνται. Υπάρχουν δύο ιδανικοί τύποι ηλεκτροδίων συγκόλλησης  υγρής–ράβδου το ένα είναι με βάση το νικέλιο με ορυκτό διοξείδιο τιτανίου ή με οξύ οξειδωτική επικάλυψη και το άλλο είναι σιδηρίτης με την ίδια επικάλυψη τήξης.

ΒΑΣΙΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ

  • ‘Έλξης  ή αυτό-καταναλωτική τεχνική

Με την τεχνική έλξης, το ηλεκτρόδιο σύρεται κατά μήκος του έργου και ο δύτης εφαρμόζει μια ελαφρά πίεση προς τα κάτω, ενώ το ηλεκτρόδιο καταναλώνεται. Ο δύτης διατηρεί το κατάλληλο μήκος και γωνιακή κλίση, μαζί με μια κατάλληλη ταχύτητα κίνησης, το ηλεκτρόδιο θα παράγει μια  χάντρα με κατάλληλη κατατομή. Τεχνική έλξης: ο δύτης εφαρμόζει πίεση προς τα κάτω το ηλεκτρόδιο σύρεται κατά μήκος του έργου.

  • Κυμαινόμενη ή τεχνική ύφανσης

Με την τεχνική ύφανσης το ηλεκτρόδιο ταλαντώνεται έτσι ώστε το σημείο που βρίσκεται πλησιέστερα προς τον κάτοχο, και όχι το άκρο που βρίσκεται πλησιέστερα στο κομμάτι εργασίας, ανυψώνεται και χαμηλώνει σε μια κάθετη κατεύθυνση, δηλαδή η γωνία κλίσης συνεχώς αλλάζει ενώ γίνεται συγκόλληση. Αυτό βοηθά στην απόθεση μετάλλων και αποτρέπει την μη-ομόκεντρη καύση του ηλεκτροδίου, ιδιαίτερα όταν η συγκόλληση είναι στη ρίζα των αρμών. Τεχνική ύφανσης: Ο δύτης χρησιμοποιεί λίγη ή καθόλου πίεση, χρησιμοποιείται καλύτερα για το γέμισμα της  ρίζας σε φιλέτο συγκολλημένων αρμών.

  • Οπίσθιο βήμα

Αυτή η τεχνική περιλαμβάνει μια συνεχή καθυστέρηση της  κίνησης προς τα εμπρός, ταξιδεύοντας λίγο προς τα πίσω, μέσα στην προηγούμενη κατατεθειμένη συγκόλληση. Αυτή η τεχνική έχει δύο συγκεκριμένες λειτουργίες, βοηθά να βελτιωθεί η τελική μικρό-δομή, με τη μείωση του ρυθμού στερεοποίησης της λακκούβας συγκόλλησης και αυξάνει το πάχος του λαιμού. Κυρίως χρησιμοποιείτε η τεχνική έλξης διότι στην πράξη αυτή η τεχνική είναι σε συνεχή επαφή μεταξύ του ηλεκτροδίου και του έργου.

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΥΓΡΗΣ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ

  •  Το χαμηλό κόστος.
  • Η ευελιξία του δύτη, που μπορεί να προσεγγίσει δυσπρόσιτα τμήματα του πλοίου, που με άλλες μεθόδους αυτό είναι αδύνατο.
  • Η ταχύτητα εκτέλεσης εργασιών.
  • Η εξοικονόμηση χρόνου, αφού ο εξοπλισμός που απαιτείται είναι ο ελάχιστος δυνατός και δεν χρειάζεται η κατασκευή θαλάμου.
  • Η δυνατότητα πραγματοποίησης μη καταστρεπτικού ελέγχου (ΜΚΕ)* της συγκόλλησης και η δυνατότητα παρακολούθησης όλης της διαδικασίας από κάμερες που τοποθετούνται υποθαλάσσια.

ΛΗΦΘΕΙΣΑ ΜΕΤΡΑ

  • Επιθεώρηση της βλάβης για να προσδιοριστεί κατά πόσον η συγκόλληση μπορεί να πραγματοποιηθεί με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.
  • Συγκόλληση διπλού ελάσματος  με ειδικά επεξεργασμένα αδιάβροχα ηλεκτρόδια και συσκευή συγκράτησης ηλεκτροδίου πλήρως μονωμένη (αδιάβροχη).
  • Περικοπή και εξομάλυνση των κατεστραμμένων τμημάτων.
  • Καθαρισμός της κατεστραμμένης περιοχής από ξένα σώματα.
  • Συγκόλληση επίπεδων ράβδων.
  • Εφαρμογή της υποβρύχιας εποξειδικής ρητίνης σε όλες τις συγκολλήσεις για προστασία, προκειμένου να μειωθεί η φθορά μετάλλου.
Underwater-welding

ΣΤΕΓΝΗ ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ

Η ανάπτυξη των τεχνικών για την υποβρύχια συγκόλληση σε στεγνό περιβάλλον καθιστά δυνατή τη δημιουργία υψηλής ποιότητας συγκόλληση σε μεγαλύτερα βάθη. Στη στεγνή υποβρύχια συγκόλληση, η συγκόλληση πραγματοποιείται σε πίεση ίδια ή λίγο μεγαλύτερη από αυτή του περιβάλλοντος ή σε ατμοσφαιρική πίεση (1 atm) μέσα σε ειδικό θάλαμο, από τον οποίο έχει πρώτα αφαιρεθεί το νερό. Ανάλογα με το μέγεθος και τη διαμόρφωση του θαλάμου, ο δύτης μπορεί να βρίσκεται είτε ολόκληρος μέσα, είτε ένα μόνο μέρος αυτού. Οι κύριες μέθοδοι που χρησιμοποιούνται συνήθως στη στεγνή υποβρύχια συγκόλληση είναι, η συγκόλληση με επενδυμένο ηλεκτρόδιο (SMAW), με ηλεκτρόδιο βολφραμίου και προστασία αερίου (GTAW), με σωληνοειδές ηλεκτρόδιο (FCAW), με τόξο πλάσματος (PAW). Η συγκόλληση με ηλεκτρόδιο βολφραμίου και προστασία αερίου δίνει πολύ καλή ποιότητα συγκόλλησης παρά το γεγονός ότι είναι λίγο πιο αργή σε σχέση με τα άλλα είδη.   Τα πλεονεκτήματα που έχει η στεγνή υποβρύχια συγκόλληση είναι: 1. Η μεγαλύτερη ασφάλεια του δύτη, αφού η συγκόλληση γίνεται μέσα στο θάλαμο, χωρίς την επιρροή των θαλάσσιων ρευμάτων και ζώων. Υπάρχει καλός φωτισμός και η απαραίτητη θερμοκρασία. Ο θάλαμος έχει δικό του, αυτόνομο σύστημα ελέγχου του περιβάλλοντός του. 2. Η καλύτερη ποιότητα συγκόλλησης, συγκριτικά με τις υγρές συγκολλήσεις, γιατί δεν υπάρχει παρουσία νερού και τα επίπεδα υδρογόνου είναι πολύ μικρότερα. 3.Η δυνατότητα πραγματοποίησης μη καταστρεπτικού ελέγχου (NDT)* της συγκόλλησης και η δυνατότητα παρακολούθησης όλης της διαδικασίας από κάμερες που τοποθετούνται στο θάλαμο. 4. Η δυνατότητα προθέρμανσης, διατήρηση της κατάλληλης θερμοκρασίας μεταξύ των κορδονιών και αναθέρμανσης για την ανακούφιση της συγκόλλησης.

ΡΩΓΜΕΣ

Η προετοιμασία είναι το κλειδί για να σταματήσει η διάδοση της ρωγμής. Οι προσπάθειες για να σταματήσει μια ρωγμή γεμίζοντας με μέταλλο συγκόλλησης συνήθως καταλήγουν σε αποτυχία, καθώς η ρωγμή είναι πολύ πιθανό να ανοίξει και πάλι μέσω της συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, μικρά κομμάτια (μπαλώματα) συγκολλούνται επάνω. Αυτά τα μπαλώματα μπορεί εύκολα να προσκολληθούν στα ύφαλο του πλοίου με  φιλέτο συγκόλλησης επειδή το αυλάκι του φιλέτου παρέχει έναν οδηγό για την κατάθεση του ηλεκτροδίου.

  1. Εντοπίζονται τα άκρα της ρωγμής και πραγματοποιείται NDT (Μη Καταστροφικός Έλεγχος)
  2. Μικρές οπές (διάτρητα) ανοίγονται  στα ακραία άκρα της ρωγμής για να αποτραπεί η περαιτέρω ανάπτυξη των ρωγμών. Εναλλακτικά, οι οπές μπορούν να καούν.
  3. Μια έκταση περίπου 2 ίντσες γύρω από τη ρωγμή, καθαρίζεται  λεπτομερειακά είτε με ξύσιμο είτε με συρματένια βούρτσα όπου το επίθεμα θα τοποθετηθεί.
  4. Παρασκευή του επιθέματος, έτσι ώστε να εκτείνεται πέρα από την ρωγμή 6 ίντσες σε όλες τις κατευθύνσεις.

ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΕΠΙΣΚΕΥΗΣ ΠΛΟΙΩΝ

Οι υποβρύχιες συγκολλήσεις μέχρι και το 1983, όπου έγινε η πρώτη δημοσίευση προδιαγραφών αξιολόγησης, πραγματοποιούνταν χωρίς κανόνες, χωρίς σαφείς οδηγίες για την επιθεώρησή τους. Αυτό κατέστησε την ανάγκη προσδιορισμού της διαδικασίας συγκόλλησης και αξιολόγησης της καταλληλότητας του δύτη. Οι οργανισμοί που έχουν ορίσει τις προδιαγραφές είναι, το International Institute of Welding, η American Welding Society (AWS), η American Society of Mechanical Engineers, το British Standard Institute και οι Bureau Veritas (B.V) και Det Norske Veritas (DNV). Στη συνέχεια ενσωματώθηκαν και οι υπόλοιποι νηογνώμονες. Η American Welding Society (AWS) το 1974 άρχισε να αναπτύσσει το ANSI/AWS D3.6, Specification forUnderwater Welding, στο οποίο έχουν καθοριστεί τέσσερις κλάσεις για τις υποβρύχιες συγκολλήσεις, αφού τα χαρακτηριστικά της κάθε συγκόλλησης διαφοροποιούνται λόγω της πίεσης, του ρυθμού ψύξης, της μεθόδου που χρησιμοποιείται. Επίσης υπάρχει η προϋπόθεση δοκιμαστικής συγκόλλησης, η οποία αξιολογείται, πριν αρχίσουν οι εργασίες. Η εταιρία PSOMAKARA Diving Services & Consulting Co πραγματοποιεί υποβρύχιες συγκολλήσεις στα ύφαλα των πλοίων και σε άλλες μεταλλικές επιφάνειες κάτω από το νερό. Πρώτα πραγματοποιεί υποβρύχια επιθεώρηση όπου και διαπιστώνεται το μέγεθος της εργασίας, ενημερώνει το τεχνικό τμήμα της συνεργαζόμενης εταιρίας και προχωρά προς την υλοποίηση εφόσον συμφωνηθούν οι τεχνικές λεπτομέρειες. Κατά τη διάρκεια της υποβρύχιας συγκόλλησης, γίνεται λήψη φωτογραφιών και video. Στο τέλος παραδίδεται στην πλοιοκτήτρια εταιρία έντυπη αναφορά και DVD με τα video και τις φωτογραφίες.  

ΥΨΗΛΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ

H κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση (vertical underwater welding) είναι από τις πιο διαδεδομένες, πλέον, τεχνικές συγκόλλησης στο χώρο της ναυτιλίας για την επισκευή αποκατάστασης ζημιάς σε πλοία και η πιο προτιμώμενη τεχνική για συγκόλληση “butt”  και  “fillet”. Η PSOMAKARA Diving Services & Consulting Co, διαθέτοντας στο δυναμικό της έμπειρους και κατάλληλα εκπαιδευμένους δύτες, πιστοποιημένους από τον Lloyd’s Register of Shipping, εκτελεί κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση (vertical underwater welding)  όπου ζητηθεί και κριθεί απαραίτητο για την αποκατάσταση ζημιάς στο πλοίο, εγγυώμενη για το ακριβές και άψογο αποτέλεσμα. Ο τρόπος εκτέλεσης των συγκολλήσεων που εφαρμόζονται στις επισκευές των πλοίων ποικίλει ανάλογα με τη θέση που βρίσκεται η προς συγκόλληση ευπαθή περιοχή του πλοίου, η οποία επηρεάζει την ικανότητα διείσδυσης και πρόσφυσης της συγκόλλησης, στο μέταλλο όπου πρόκειται να γίνει η συγκόλληση, καθώς και τον τρόπο καταπόνησης της.

ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ ΜΕ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΠΡΟΣ ΤΑ ΠΑΝΩ

H κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση με κατεύθυνση προς επάνω (ανεβατό) ενδέχεται να είναι καλύτερη από την κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση με κατεύθυνση προς τα κάτω (κατεβατό), δεδομένου ότι η πίεση του τόξου δίνει κάθετη στήριξη στο υγρό μέταλλο και γεμίζει την κοιλότητα κάνοντας το τόξο  να σχηματίσει αποδεκτά σφαιρίδια συγκόλλησης.

ΤΕΧΝΙΚΕΣ

Η τεχνική της κατακόρυφης υποβρύχιας συγκόλλησης (vertical underwater welding) αποτελείται από 2 επιμέρους είδη συγκόλλησης, αποκαλούμενα ως: «ανεβατό» (κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση με κατεύθυνση προς επάνω) και «κατεβατό» (κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση με κατεύθυνση προς τα κάτω).

ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ ΜΕ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΠΡΟΣ ΤΑ ΚΑΤΩ

Λαμβάνοντας υπόψη ότι η κατακόρυφη υποβρύχια συγκόλληση με κατεύθυνση προς επάνω (ανεβατό) μέχρι τη συγκόλληση της υγρής κοιλότητας δεν έχει επαρκή στήριξη για να σχηματίσει το κορδόνι της συγκόλλησης, αφού το υγρό μέταλλο τρέχει προς τα κάτω λόγω της βαρύτητας. Και στις δυο περιπτώσεις, απαιτούνται έμπειροι και καλά εκπαιδευμένοι  δύτες-συγκολλητές και για τις δύο μεθόδους.

ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ ΟΥΡΑΝΟΥ

«Η υποβρύχια συγκόλληση αποτελεί την ιδανικότερη λύση για επισκευή αποκατάστασης ζημιάς σε πλοία με ρήγματαcracks, κλπ., γιατί παρέχει ταχύτητα στην επισκευή με χαμηλό κόστος. Η PSOMAKARA Diving Services & Consulting Co εγγυάται για την υψηλή ποιότητα παροχής υποβρύχιας συγκόλλησης, λόγω της πολύχρονης εμπειρίας των επαγγελματιών δυτών, που είναι πιστοποιημένοι από το κράτος της Ισπανίας και από τον Lloyd’s Register of Shipping  για τις υψηλού επιπέδου γνώσεις που διαθέτουν στην υποβρύχια συγκόλληση».

ΕΓΓΥΗΜΕΝΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Ο κος Περουκίδης Γεώργιος (Μηχανολόγος-Εκπαιδευτικός) σε σημειώσεις του αναφέρει: «Η ένταση του ρεύματος πρέπει να είναι όσο το δυνατό χαμηλότερη. Για  να επιτευχθεί καλή διείσδυση μέχρι τη ρίζα του ρήγματος, πρέπει να γίνεται προετοιμασία των άκρων, ακόμη και στα πιο μικρά πάχη ελασμάτων (άνω των 3mm). Οι κινήσεις του δύτη-συγκολλητή πρέπει να είναι κυκλικές. Το ηλεκτρόδιο πρέπει να σχηματίζει γωνία 80 μοιρών, δηλαδή σχεδόν κάθετη, υποχρεώνοντας τον ηλεκτροσυγκολλητή να είναι πολύ προσεκτικά προστατευμένος. Μία σταγόνα τηγμένου μετάλλου αγγίζει τη θερμοκρασία των 2000 °C».

ΤΟ ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑ ΜΑΣ

Για καλύτερο αποτέλεσμα υποβρύχιας συγκόλλησης ουρανού (underwater overhead welding), απαιτείται να κρατηθεί ανηφορική κατεύθυνση του ηλεκτροδίου και σύντομο τόξο ραφής, σε συνδυασμό με χαμηλή ταχύτητα εργασίας, ώστε να επιτυγχάνεται:

  • Έλεγχος κινήσεων, ενάντια στη βαρύτητα.
  • Η  καλύτερη δυνατή διείσδυση στο ρήγμα.
  • Αποφυγή πορώδους ραφής συγκόλλησης.

ΥΠΟΒΡΥΧΙΕΣ ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ

Αυτή η τεχνική, συνήθως, προτιμάται σε οποιοδήποτε υλικό βαρύτερο από λαμαρίνα. Σε αντίθεση, η συγκόλληση μπορεί επίσης να γίνει με κατάβαση του ηλεκτροδίου, όταν το μέταλλο προς συγκόλληση είναι λαμαρίνα, καθώς δεν χρειάζεται πολύ διείσδυση. Αξίζει να σημειωθεί, πως η δυσκολία της υποβρύχιας συγκόλλησης ουρανού (underwater overhead welding), εντοπίζεται ουσιαστικά στην καταπολέμηση της βαρύτητας , από τους έμπειρους  δύτες, αφού η τεχνική της υποβρύχιας συγκόλλησης ουρανού (underwater overhead welding) απαιτεί να πραγματοποιείται συγκόλληση ακριβώς πάνω από το ύψος του κεφαλιού του δύτη και με πολύ χαμηλή ταχύτητα συγκόλλησης, μεγαλώνοντας το χρόνο εργασίας, ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό και ακριβές αποτέλεσμα.

ΤΟ ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑ ΜΑΣ

Η εταιρία PSOMAKARA Diving Services & Consulting Co διαθέτει έδρες στην Ελλάδα (Piraeus, Chios, Thessaloniki, Corinth, Nea Karvali, Patra, Volos, Kali Limenes), Τόγκο (Lome), Τουρκία (Istanbul, Canakkale, Iskenderun), Κύπρο (Limassol, Larnaca), Ακτή Ελεφαντοστού (Abidjan), Κονγκό, Ισπανία (Palma de Mallorca, Canary Islands, Valencia), Γουινέα (Conakry) Μεξικό (Tuxpan, Punta Manzanillo, Lazaro Cardenas), Κίνα (Qingdao, Lianyungang, Rizhao) και βάσεις σε όλο τον κόσμο.

Κεντρικό τηλέφωνο επικοινωνίας 24/7: (+30) 210 4001120, (+30) 210 4004470

Email: info@psomakara.com

Αναζητάτε έναν αξιόπιστο συνεργάτη για Υποβρύχια Συγκόλληση Πλοίων;